Actuellement, les robots industriels sont largement utilisés dans divers secteurs, notamment la fabrication automobile et de pièces automobiles, l'usinage mécanique, l'électronique et l'électrotechnique, le caoutchouc et les plastiques, l'industrie agroalimentaire, ainsi que la fabrication de meubles et de produits en bois. Dans les environnements de production industrielle, différents types de robots industriels, tels que les robots de soudage, d'assemblage et de manutention, sont déployés à grande échelle.
Problèmes rencontrés dans les applications de soudage robotisé et leurs solutions :
Déviation du cordon de soudure : cela peut être dû à une position de soudage incorrecte ou à une défaillance du processus de recherche de la torche du robot.
Dans ce cas, il convient de vérifier la précision du TCP (point central de l'outil, c'est-à-dire la position de la pointe de la torche) et d'effectuer les ajustements nécessaires. Si ce problème se répète fréquemment, il faut inspecter et recalibrer les points zéro de tous les axes du robot afin de corriger l'erreur.
Sous-coupe : Ceci est probablement dû à des paramètres de soudage mal sélectionnés, ou à un angle ou une position incorrecte de la torche ; des ajustements appropriés doivent être effectués pour résoudre ce problème.
Porosité (poches de gaz) : cela peut résulter d’une protection gazeuse insuffisante, d’une couche d’apprêt trop épaisse sur la pièce ou d’une sécheresse insuffisante du gaz de protection ; effectuer les ajustements correspondants résoudra le problème.
Projections excessives : ce problème peut provenir de paramètres de soudage mal choisis, d’une composition de gaz inadéquate ou d’une longueur de fil trop importante. Pour y remédier, il convient d’ajuster la puissance du robot afin de modifier les paramètres de soudage, de régler le mélangeur de gaz pour ajuster le rapport du gaz de protection ou d’ajuster la position relative entre la torche et la pièce à souder.
Formation d'un cratère à l'extrémité de la ligne de soudure : lors de la programmation, une fonction "crater-filling" peut être ajoutée aux étapes de travail pour garantir que le cratère est rempli une fois la soudure terminée.
Pannes courantes des systèmes robotisés pendant le processus de soudage :
Collision de la torche : cela peut être dû à des écarts dans l’assemblage de la pièce ou à un TCP de la torche imprécis ; inspectez le montage ou recalibrez le TCP de la torche.
Défaillance de l'arc (défaut d'amorçage) : cela peut se produire si le fil de soudage ne parvient pas à entrer en contact avec la pièce à souder ou si les paramètres du processus sont réglés trop bas ; les solutions consistent à alimenter le fil manuellement, à ajuster la distance entre la torche et le cordon de soudure ou à ajuster de manière appropriée les paramètres du processus.
Alarme de surveillance du gaz de protection : ceci indique un défaut dans le système d’alimentation en eau de refroidissement ou en gaz de protection ; inspectez les conduites d’alimentation en eau de refroidissement et en gaz de protection.
Actuellement, l'adoption desoudage robotiséLe soudage robotisé constitue un indicateur majeur de la modernisation des technologies d'automatisation du soudage. Grâce à leur grande polyvalence et à leur fiabilité opérationnelle, les robots de soudage suscitent un intérêt et une importance croissants au sein de l'industrie.soudage robotiséBien que des problèmes tels que le désalignement des soudures, les caniveaux, la porosité ou les projections puissent occasionnellement survenir lors du fonctionnement, ils peuvent être efficacement évités et résolus grâce à une configuration appropriée des paramètres, un réglage précis de la position de la torche de soudage et la mise en œuvre de pratiques de maintenance et de gestion des processus rigoureuses. C'est précisément pour cette raison que le soudage robotisé s'est progressivement imposé comme un outil essentiel pour le secteur manufacturier, permettant d'améliorer à la fois l'efficacité et la qualité.
Feiying propose des performances élevéessoudage robotiséNos produits, associés à des solutions de processus complètes et à un service après-vente performant, aident nos clients à optimiser leurs opérations de soudage dans divers environnements de production. Si vous recherchez une solution d'automatisation de soudage fiable, nos produits vous permettront d'améliorer l'efficacité de votre ligne de production et de réduire les risques.